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大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告模板
畢業(yè)設(shè)計(jì)是教學(xué)過程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生可以綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識和技能，下面給大家分享了大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告，一起來看看吧！
課題名稱 :基于嵌入式的智能手勢識別器的設(shè)計(jì)
一、課題研究背景
1.國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
目前國內(nèi)外實(shí)現(xiàn)的手語識別系統(tǒng)主要分為基于傳感器的系統(tǒng)識別和基于圖像處理的識別系統(tǒng)。利用傳感器識別的系統(tǒng)就是利用空間加速度和角速度這兩個(gè)參數(shù)來進(jìn)行的，當(dāng)信息量比較大時(shí)，能更方便的獲取到數(shù)據(jù)；缺點(diǎn)是需要在手臂上裝置大量裝置在表達(dá)上帶來了不便性。基于圖像的視覺識別是用攝像機(jī)采集手勢信息進(jìn)行識別的技術(shù)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是動作的識別更加自然，缺點(diǎn)是圖像處理識別時(shí)容易受到環(huán)境的干擾。
手勢識別領(lǐng)域的研究在國外要比國內(nèi)早，國內(nèi)最早開始研究手勢手語的識別是哈工大團(tuán)隊(duì)提出了將多種手勢識別算法融合的方法，這種方法在分類時(shí)特征和模型的參數(shù)都很少，但這種技術(shù)對手語手勢的識別在那個(gè)年代取得了良好的識別效果，通過將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和 HMM 算法相結(jié)合，使系統(tǒng)對簡單靜態(tài)手語的識別率達(dá)到百分之八十以上。隨著技術(shù)的發(fā)展，人們將GMM模型運(yùn)用到手語識別系統(tǒng)中，通過這種方法對手語識別得到的結(jié)果更好。2009 年，南開大學(xué)的李國峰等人研發(fā)了基于MEMS加速度傳感器的簡單輸入系統(tǒng)，該系統(tǒng)也為自熱的人機(jī)交互研究開啟了新理念。2011年華中師范大學(xué)團(tuán)隊(duì)開始了基于加速度傳感器手語識別研究，對預(yù)設(shè)的八種手勢進(jìn)行識別，其識別率達(dá)到了85.3%.2013年，清華研究團(tuán)隊(duì)利用SEMG信號去識別手臂和手指動作采用多電極陣列獲取SEMG信號，雖然實(shí)用性不是很強(qiáng)，識別率不是很高，但是在該領(lǐng)域的探索研究，做出了大量的探索工作。2014年，由于傳感器的手勢識別領(lǐng)域的快速發(fā)展，國內(nèi)學(xué)者張欣和陳勛等人將傳感器技術(shù)與生理信號相互結(jié)合，構(gòu)建了手勢識別系統(tǒng)的遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)，該系統(tǒng)研發(fā)為識別領(lǐng)域注入了新的血液，使得國內(nèi)對相關(guān)領(lǐng)域的研究更加熱衷起來。
2.課題研究的意義
根據(jù)世衛(wèi)組織最近的一項(xiàng)報(bào)道表明，在全球有6億多的殘疾人，其中就聾啞人占?xì)埣踩丝诘?0%.截止到2013年末，中國殘疾人的數(shù)量已經(jīng)占到全國總?cè)丝跀?shù)的百分之六，是世界上殘疾人最多的國家。在這些殘疾人當(dāng)中，具有聽力障礙的人占33%,人數(shù)大約為2780萬，這些人中只有少部分人只有聽力或語言障礙，而大多數(shù)人完全失去了與健康人類正常溝通的能力，手語則是它們唯一的交流方式。對于健康的人們來說，除一些專業(yè)人士外大部分人并不能理解手語的含義，那么將手語轉(zhuǎn)換成聲音和圖像并被人們輕易理解就變得很有實(shí)用價(jià)值。這將清除它們與社會交流的障礙為它們?nèi)谌氲接新暿澜缣峁┝撕艽蟮膸椭Ｊ謩菔终Z是將人體產(chǎn)生的動作賦予了特定的含義且高度的結(jié)構(gòu)化后的集中體現(xiàn)。
它主要是由人的手勢決定也會有一些面部表情進(jìn)行輔助，因此我們要對手語進(jìn)行識別，首先必須要弄清手勢含義，目前很多對手語的識別是依靠計(jì)算機(jī)視頻識別來實(shí)現(xiàn)的。自上世紀(jì)九十年代以來，計(jì)算機(jī)技術(shù)得到迅猛發(fā)展已經(jīng)深入到生活的方方面面之中影響迅速擴(kuò)大，而且在日常生活中多模態(tài)接口技術(shù)已經(jīng)變得越來越普遍。雖然傳統(tǒng)鼠標(biāo)和鍵盤隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展而變得越來越先進(jìn)，但是由于人的需求也在發(fā)生著很大的變化，這些傳統(tǒng)設(shè)備也逐漸凸顯出了它們的局限性，在虛擬現(xiàn)實(shí)和人機(jī)交互上這種限制是有著明顯的表現(xiàn)。人機(jī)交互中手勢是輸入和輸出的非常重要的方式，所以手勢識別是多模式接口技術(shù)的一個(gè)重要部分。
隨著技術(shù)的不斷革新，用戶對傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的要求已經(jīng)不僅僅局限在便利性和人機(jī)交互的方面，導(dǎo)致傳統(tǒng)設(shè)備在人機(jī)互動方面已經(jīng)無法滿足用戶的需求。而手勢識別就是解決高人工智能領(lǐng)域的局限性問題的，它作為多模式人機(jī)接口技術(shù)已成為當(dāng)前計(jì)算機(jī)技術(shù)繼續(xù)深入研究的方向，能使通信在人機(jī)交互界面技術(shù)上使用的更加自然和諧，手勢識別最接近的就是手語識別，對它的研究涉及心理學(xué)、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺等多領(lǐng)域的學(xué)科研究，而且作為日常生活中溝通的一種方式已開始受到大批專家和學(xué)者的關(guān)注，并在手勢識別研究方向開始投入大量科研經(jīng)費(fèi)和精力，由于手勢手臂本身較為復(fù)雜而且它的時(shí)間和空間差異使得手勢識別已經(jīng)成為一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的多學(xué)科交叉融合的研究課題。
二、課題研究內(nèi)容
1.手勢的表示
手勢表示通常是利用手勢模型和模型參數(shù)來表示的，所以在識別手勢的時(shí)候首先要要對手勢建模，識別是根據(jù)手勢表示內(nèi)容而選取手勢特征量與模型匹配，由于環(huán)境文化和地區(qū)的不同會導(dǎo)致了手勢的差異，可能會有使用不同的表達(dá)方式，所以手勢通常是一個(gè)不太明確的概念，有時(shí)手勢表達(dá)的含義在不同情景下承載的信息是不同的。比如不同地區(qū)表示暫停的時(shí)候是左手在上右手在下，而其它地方可能就是右手在上左手在下。
本文設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是對手勢的建模訓(xùn)練，尤其是對待識別的手勢的確定。具體的應(yīng)用決定了采用什么樣的手勢模式，只有建立準(zhǔn)確的手勢模型才能利用算法進(jìn)行對識別到的手勢做出正確反饋。通常手勢建模和手勢識別所使用到的方法是相異的，采集手勢特征數(shù)據(jù)的方法也不一樣。目前基于數(shù)據(jù)手套的特征捕獲方法是比較常用的采集數(shù)據(jù)信息的方式，通過選擇相應(yīng)的識別算法實(shí)現(xiàn)手勢的識別反饋。
2.常用手勢識別算法分析
2.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
這種算法還具有抗干擾能力和容錯(cuò)性強(qiáng)識別速度快等優(yōu)點(diǎn)，它能把預(yù)處理和識別的過程同時(shí)進(jìn)行處理。在目前的識別領(lǐng)域中，運(yùn)用的比較多的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是誤差反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（簡稱網(wǎng)絡(luò)）。 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖算法是一種有監(jiān)督式的學(xué)習(xí)算法，它由三部分構(gòu)成輸入層、中間層（也叫隱藏層）和輸出層，其中的輸入層和輸出層的神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)是固定的數(shù)目，兩層之間存在從輸入層到輸出層的前饋連接和輸出層至輸入層的反饋連接，只有隱藏層的神經(jīng)元是可以自由定義的。
在人際交互識別領(lǐng)域中應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行手勢的識別時(shí)首先需要有自己的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，再對采集到的手勢數(shù)據(jù)序列進(jìn)行算法的訓(xùn)練，使用訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)去識別輸入的手勢數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)的含義即達(dá)到識別手勢的目的，識別到后經(jīng)由計(jì)算處理以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的目的。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾性和容錯(cuò)能力強(qiáng)，缺點(diǎn)是訓(xùn)練量比較大，擴(kuò)充性不強(qiáng)對時(shí)序建模能力差，無法有效處理動作的速率帶來的問題。
2.2動態(tài)時(shí)間規(guī)整
動態(tài)時(shí)間規(guī)整曾是語音識別的一種主流方式，它是一種將時(shí)間歸整與距離測度結(jié)合起來的非線性正則化的技術(shù)，算法是建立一套科學(xué)的時(shí)間校準(zhǔn)匹配路徑將測試模式和參考模式建立起聯(lián)系的算法。DTW的算法主要利用的動態(tài)編程技術(shù)（Dynamic Programming, DP）去實(shí)現(xiàn)，它的算法實(shí)現(xiàn)是將全局的優(yōu)化分化成眾多的局部最優(yōu)化。所以在使用算法的時(shí)候需要將各局部最優(yōu)化，已達(dá)到全部的最優(yōu)化。
在DTW算法中由于容易實(shí)現(xiàn)和數(shù)據(jù)的訓(xùn)練簡單等優(yōu)點(diǎn)被用在語音識別中廣泛應(yīng)用，但在手勢識別領(lǐng)域由于其運(yùn)算量太大和較弱的抗噪能力，很難達(dá)到對手勢識別的實(shí)時(shí)性的要求。
2.3特征選擇
手勢識別本質(zhì)上是對手勢進(jìn)行多分類任務(wù)，在實(shí)際的實(shí)驗(yàn)測試過程中，能夠準(zhǔn)確區(qū)分手部狀態(tài)是進(jìn)行手勢識別任務(wù)的前提條件，且對后續(xù)的分類以及檢測等任務(wù)的精準(zhǔn)度至關(guān)重要。比如在進(jìn)行圖像識別過程中，對拍攝到的圖像進(jìn)行特征提取是判別手勢的第一步，特征性質(zhì)的優(yōu)劣是后續(xù)進(jìn)行圖像信息處理的關(guān)鍵，對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，提取過程中如果特征過于簡單就會造成對圖像信息的提取不全，導(dǎo)致最后的判別精確度較低的問題不能滿足手勢識別對人體手勢識別高精確度的要求，而如果不考慮提取到的特征維度問題，容易造成數(shù)據(jù)維度災(zāi)難現(xiàn)象即產(chǎn)生大量的特征數(shù)據(jù)使計(jì)算機(jī)無法短時(shí)間進(jìn)行處理，這樣不能滿足手勢識別對于現(xiàn)場實(shí)時(shí)性的要求。
因?yàn)樵谌S空間中執(zhí)行的手勢是動態(tài)的，采集到的加速度和姿態(tài)角的數(shù)據(jù)也是實(shí)時(shí)變化的，所以對于手勢識別的數(shù)據(jù)是由內(nèi)嵌在手套中的兩個(gè)六軸陀螺儀加速度傳感器產(chǎn)生的，當(dāng)手部移動時(shí)會產(chǎn)生加速度，角速度姿態(tài)角等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，處理器通過對傳感器識別的運(yùn)動數(shù)據(jù)進(jìn)行采集計(jì)算最終識別手勢的動作。
三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果測試與分析
1.實(shí)驗(yàn)手勢
本章主要內(nèi)容是根據(jù)前面內(nèi)容進(jìn)行試驗(yàn)，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可穿戴智能手套翻譯器能夠使用改進(jìn)型的識別算法提高手勢的識別率和識別精度。
為驗(yàn)證嵌入式系統(tǒng)對手勢手語識別的可行性，在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)候從準(zhǔn)備好的手勢模型中各取四個(gè)進(jìn)行手勢識別試驗(yàn)。開始手勢表達(dá)時(shí)要按箭頭的方向做軌跡，同時(shí)要求一次性完成動作，不能在動作執(zhí)行時(shí)有停頓，做完每一個(gè)手勢都要停頓一定時(shí)間。
2.實(shí)驗(yàn)過程及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)
本文所采取的實(shí)驗(yàn)方法及過程如下：
首先，實(shí)驗(yàn)所用的手勢模板是已經(jīng)定義好了的手勢集合，實(shí)驗(yàn)時(shí)從中選取定義好的手勢集。
其次，從手勢集合中選取部分手勢進(jìn)行算法識別，在這個(gè)過程中逐漸將訓(xùn)練樣本數(shù)量由少到多增加，觀察樣本數(shù)量對識別率的影響。
最后，使用改進(jìn)型算法對手勢進(jìn)行識別，同樣將樣本數(shù)量逐漸增多，觀察樣本數(shù)量對手勢識別率的影響，將兩種算法識別的結(jié)果進(jìn)行對比，比較識別率。
整個(gè)識別的流程通常是由以下幾步完成的：系統(tǒng)的初始化、檢測動作的狀態(tài)是否開始、記錄數(shù)據(jù)集、檢測動作是否結(jié)束，模型對比和識別結(jié)果。
識別動作時(shí)最重要的是準(zhǔn)確判斷手勢的開始時(shí)刻，因?yàn)槊恳粋�(gè)手勢動作通常可能會連續(xù)擺動來表達(dá)含義，所以在進(jìn)行動作識別時(shí)需要采集傳感器信息加速度的變化去判斷是否為開始信號，過程是傳感器采集到數(shù)據(jù)時(shí)判斷是否開始，若是開始信號則開始轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)進(jìn)行對手勢的識別，當(dāng)傳感器停止傳輸數(shù)據(jù)時(shí)則表動作結(jié)束同時(shí)語音播放。
根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知手勢識別率總體上是隨著樣本的訓(xùn)練次數(shù)增加有微量上升，因此再一次增加樣本的訓(xùn)練次數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對比，來確認(rèn)訓(xùn)練的樣本數(shù)對識別率的影響，分別選用經(jīng)過次和次訓(xùn)練的手勢，總體上手勢的識別率是隨著樣本訓(xùn)練次數(shù)的增加而略有提升，不過達(dá)到一定程度之后識別率就基本保持了穩(wěn)定。
四、研究步驟：
x年x月-x年x月，收集資料，建立模型
x年x月-x年x月，開發(fā)軟件
x年x月-x年x月，教學(xué)試驗(yàn)，評價(jià)修改
x年x月-x年x月，擴(kuò)大試驗(yàn)，歸納總結(jié)
五、參考文獻(xiàn)
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