現(xiàn)代控制理論考試大綱

　　考試科目由自動(dòng)控制原理和現(xiàn)代控制理論兩部分構(gòu)成。其中自動(dòng)控制原理占110分，現(xiàn)代控制理論占40分。該科目考試滿(mǎn)分為150分。

　　一、自動(dòng)控制原理部分

　　1．緒論

　　2．?dāng)?shù)學(xué)模型

　　1）微分方程的建立

　　2）傳遞函數(shù)

　　3）系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

　　4）信號(hào)流圖

　　3．線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

　　1）一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

　　2）二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

　　3）高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

　　4）線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

　　5）線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

　　4．根軌跡法

　　1）根軌跡的基本概念

　　2）常規(guī)根軌跡的繪制

　　3）零度根軌跡的繪制

　　4）參變量根軌跡的繪制

　　5．線(xiàn)性系統(tǒng)的頻率分析法

　　1）頻率特性的基本概念

　　2）控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性

　　3）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)

　　4）穩(wěn)定裕度

　　5）閉環(huán)頻率特性

　　6）頻率特性分析

　　6．線(xiàn)性系統(tǒng)的校正

　　1）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及校正問(wèn)題

　　2）頻率法串聯(lián)校正

　　3）控制系統(tǒng)的復(fù)合校正

　　7．非線(xiàn)性系統(tǒng)

　　1）典型非線(xiàn)性特性

　　2）描述函數(shù)

　　3）描述函數(shù)法

　　8．采樣系統(tǒng)

　　1）離散系統(tǒng)的基本概念

　　2）采樣過(guò)程和采樣定理

　　3）信號(hào)恢復(fù)

　　4）Z變換

　　5）離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　6）離散系統(tǒng)的時(shí)域分析

　　二、現(xiàn)代控制理論部分

　　1．緒論

　　2．控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型

　　1）控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式

　　2）建立狀態(tài)空間表達(dá)式的直接方法

　　3）單變量系統(tǒng)線(xiàn)性微分方程轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間表達(dá)式

　　4）單變量系統(tǒng)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間表達(dá)式

　　5）結(jié)構(gòu)圖分解法建立狀態(tài)空間表達(dá)式

　　6）狀態(tài)方程的線(xiàn)性變換

　　7）多變量系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣

　　8）系統(tǒng)狀態(tài)變量圖、模擬結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖

　　9）子系統(tǒng)串并聯(lián)及負(fù)反饋連接

　　3．控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程求解

　　10）線(xiàn)性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程的解

　　11）線(xiàn)性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式及連續(xù)系統(tǒng)的精確、近似離散化

　　12）離散化前后系統(tǒng)能控性、能觀測(cè)性變化

　　13）線(xiàn)性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)方程求解

　　4．控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程分析

　　1）線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的能控性

　　2）線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性

　　3）線(xiàn)性離散系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性

　　4）對(duì)偶性原理

　　5）系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)陣的關(guān)系

　　6）系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形

　　7）實(shí)現(xiàn)問(wèn)題

　　5．控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)

　　1）狀態(tài)反饋和輸出反饋

　　2）極點(diǎn)配置

　　3）解耦控制

　　4）全維觀測(cè)器、降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)

　　5）帶輸入變換器和串聯(lián)補(bǔ)償器的閉環(huán)狀態(tài)反饋系統(tǒng)

　　6）帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)

　　6．控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

　　1）李雅普諾夫穩(wěn)定性定義

　　2）李雅普諾夫穩(wěn)定性理論

　　3）線(xiàn)性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析