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教學調研報告

時間:2023-12-11 09:45:21 報告范文 我要投稿

教學調研報告

  隨著社會不斷地進步,大家逐漸認識到報告的重要性,不同種類的報告具有不同的用途。那么大家知道標準正式的報告格式嗎?以下是小編為大家收集的教學調研報告,希望能夠幫助到大家。

教學調研報告

教學調研報告1

  為更好地貫徹落實全市高三教學工作會議精神,了解20xx屆高三教學各項工作措施的落實情況,研究高三教學管理與課堂教學,9月16日至17日,市教育局組織基教科、教研室等科室人員9人,對xx中學高三教學工作進行調研。調研采取聽課評課、召開教師座談會、開展學生問卷調查、聽取校領導介紹、察看校容校貌等方式,全面了解高三教學工作情況,重點檢查了高三教師及部分高一、高二教師的“五認真”工作情況,共聽課49節。調研組認為,xx中學對20xx屆高三教學與復習抓得早,抓得緊,抓得實,效果好。

  抓得早。20xx屆高考一結束,學校領導就對20xx屆高三教學工作作了科學合理的整體部署:一是建立新一屆高三教學工作領導小組,陸琪校長任組長,姜紅珍副書記具體負責;二是調整充實新一屆高三任課教師;三是對學生組合進行了微調,使班型更合理,更有利于教學;四是在分析20xx屆高考的基礎上,及時制定20xx屆高三教學工作計劃;五是多次召開教師、學生、家長座談會,明確工作要求,高三教學已進入備戰高考的狀態;六是高三年級提前1個月(8月1日起)上課,比上屆高三多出1個月的.教學時間。

  抓得緊。一是圍繞20xx屆高三教學工作,全校上下統一思想認識,多次召開校行政及高三教學工作領導小組會議,總結20xx屆高三教學的得失,科學嚴密地部署20xx屆高三教學工作;二是多次召開高三任課教師會議,明確職責,落實措施,教師精神狀態佳,信心足,工作實;三是開好學生會和家長會,把高三教學目標、措施及早向學生和家長宣傳,使學生和家長明確學校的要求,學生和家長對學校的各項措施滿意度和支持率高;四是“拔優”工作落實到位,得高分、出尖子的目標有望實現。

  抓得實。一是改善了師生工作、學習的條件和環境,體現了突出高三、服務高三的意識和以人為本的辦學理念;二是狠抓教學的各個環節,教師“五認真”工作較好,備課組工作協調規范有序,能統一教學進度和教學要求、統一資料、統一作業,部分備課組還統一教案,課堂教學基本上凸現高考要求,大部分教師的教學內容有較強的針對性,注重講練結合,注重調動學生參與教學的積極性,精心挑選作業與練習,輔導工作開始進行;三是已開展第一輪教學調研,從一把手校長到中層干部,已對高三所有任課教師的課堂教學作了調研并交換了意見;四是拔優工作已落實到位,做到目標落實、責任落實、措施落實、人員落實、課堂落實。

  效果好。9月份高三摸底測試情況良好,高分段和本一、本二達線人數均接近省常熟中學和震澤中學;高三學生在全國化學、物理競賽中喜獲一等獎。

  根據教師座談會和學生問卷調查反映的問題,調研組提出了如下建議:一要盡快制定并公布20xx年高考工作目標與獎金方案;二要花大力氣提高課堂教學效率,加強備課組的合作研究,精選復習資料,練習與作業要分層次,教學內容要精心設計,增強針對性,教師要多了解學生的需求,加強學習方法的指導,并重視理化生實驗;三要加強管理,加強對教師“五認真”工作的檢查,加強與同類學校的交流,高二年級教師要參與高三年級的教研活動;四要加強輔導,進行分層次教學,拔優補差工作要到位。

教學調研報告2

  一、調研的目的

  新課改在我區已經實施了七個年頭,為了總結我區新課改以來小學語文教學的成敗得失,全面提高語文課堂教學質量,我對本區小學語文常態教學現狀進行了調研。

  二、調研的范圍

  城區部分小學、鄉鎮中心小學和部分村級小學。

  三、調研結果的綜合分析

  (一)基本情況

  我們按工作計劃進行教學調研。調研內容分為兩大塊,一是深入課堂聽課,二是檢查教學常規管理。這次調研,聽了各年級的百余節常態課,檢查教師備課筆記(教案)、聽課筆記、教研筆記千余份,對學生作業、教師批改記錄、學生成長記錄進行了抽樣檢查,并針對問題適時召開了座談研討會、情況反饋分析會。

  (二)值得肯定的地方

  1、本色課堂自然美

  呈現在我們面前的百余節課,都是真實的原生態課。師生的一切活動都無事先安排的痕跡,無公開課那種因“反復雕琢”而“無可挑剔”的“秀”美。但真實的課卻給人一種樸實扎實的自然美,為了解我區小學語文課堂教學現狀提供了真實可靠而可貴的依據。

  2、平等對話和諧美

  課改倡導新型的師生關系是平等的,即教師應把自己從“神壇”上請下來,從課堂的主宰者變為學生學習的伙伴,百余節常態課都體現出平等的師生關系。課堂上,我們看不到教師那種“唯我獨尊”的樣子,也很少聽到教師那種“發號施令”式的講話。相反,課上洋溢著的是教師暖暖的笑容,回蕩著的是教師親切的話語,在這種的課堂中,學生自然能放松身心,自由自在地學,暢所欲言地說。

  3、有效互動方式美

  傳統教學中“師講生聽”“師寫生抄”的“滿堂灌”的教學方式在逐步退出舞臺,取而代之的是新課標倡導的“自主、合作、探究”的學習方式。“小組合作學習”的形式在不少課堂上得到了有效運用,另外,不少教師為了激發學生的學習興趣,采用了“變師教生”為“師生互教互學”的方式。

  4、規范教學文化美

  表現在以下幾方面:

  ①絕大部分教師能根據教學進度備課和撰寫教案,教案比較規范,書寫也認真;

  ②教師能夠有計劃地互相聽課、評課、進行主題研討和反思,記錄內容詳細。

  ③布置的作業量基本適中,形式多樣,批改細致。作文批改基本上評有分數(等級)、寫有批語,中高年級還有特色作業。

  5、培養能力方法美

  學生的學習習慣特別是思維習慣普遍加強。在設計預案時,能關注學生的學,考慮到學習的實踐性。教學中,多數教師能視學生為學習主體,不再以教師的講解替代學生的思考。閱讀教學中能引導揣摩課文的語言和文章的表達形式,能滲透語言實踐和表達訓練,閱讀技術像邊讀邊思、邊讀邊批注圈點等方法被廣泛采用。從效果看,多數學生始終精神飽滿,主動積極。

  6、整合技術應用美

  部分語文教師特別是城內教師能夠將語文學科與信息技術有效整合,能夠運用多媒體上課,能夠根據教學需要制作課件,課堂上也能較熟練恰當地運用。

  (三)存在問題

  1、課改理念深入人心,然教學方法依然陳舊

  我們通過多途徑、多形式對教師進行了新課程培訓及教材教法輔導,新的教育教學理念已逐漸深入人心,在絕大部分教師的課堂教學中也或多或少得以體現。但對部分教師來說,對課改還不夠適應,教學中不能正確處理知識與能力的關系,重知識傳授,輕能力培養,反復機械訓練,加重學生學習負擔在所難免。在農村小學,許多教師在教學中還存在“滿堂灌”和“機械訓練”等傳統的教法。

  2、追求課堂教學的形式,忽視教學的實際效果。

  我們發現實施課程改革以來有的課熱熱鬧鬧,教學形式“變化多端”,一味追求“創新”,一節課下來有的學生甚至連基本的識字任務都完不成,連短短的一篇課文都讀不熟;有的課,生字還沒有掌握,課文還沒有讀熟,就讓學生漫無邊際地想象,這樣既不利于學生的語文素質的培養,又不利于創新思維的培養。

  3、教學方式轉變了,雙基落實不到位。

  (1)教學目標制定不準。出現目標“越位”和“不到位”現象,如低年級閱讀教學目標過高,教學用時太多,教師講解太多,本來應該注重激發學生閱讀興趣,在讀課文中學習識字,在讀課文中學習用普通話有感情地朗讀課文。然而不少老師往往拔高要求,引導學生逐句逐段地分析。

  (2)識字教學存在著“高耗低效”的現象,生字回生率和錯誤率居高不下。學生書寫不夠規范、整潔,中、高年級學生作文中,錯別字現象嚴重,教師對識字、寫字的強化訓練不夠。

  (3)學校方面的問題

  學校條件差,教師的素質低,老齡化嚴重,這種情況尤其在農村村級學校特別嚴重。教師很少有教輔資料、信息也不是很暢通,學生沒有課外閱讀資料。有的教師文化功底差,語言表達能力差。讀不好課文,不會寫文章,不能引導學生學習語文,甚至不能有效地組織課堂教學。有的教師則消極怠工,誤人子弟,教育教學質量差。

  (四)產生問題的原因

  1、教師方面

  對于一些教師來說,新課標學習還停留于口頭,沒有從根本上轉變觀念;片面理解課程改革,對語文課標中的四個基本理念存在認識上的`偏差。語文教材及現行實驗教材,編排體系發生了很大變化,教學內容更新、更活、更寬,教學彈性大,使部分教師感到無所適從,大多數一線的教師缺乏學習、進修、觀摩的機會。受考核評價制度的影響,教師過于重視考試的分數,部分教師本身的文化素質低,師德師能差。

  2、學校方面

  阿城有三分之二以上的學校在農村,距城區最遠的學校在上百里以外,聽課研討活動的時間還沒有在路上等車的時間長,參加區里的教研活動很不方便。農村學校編制經費都比較緊張,教師外出參加活動,找個老師代課都很難,沒辦法有時就只好讓學生自習,每年還要花費大量的旅差費。大部分小學人員編制緊張,語文教師幾乎都是班主任,工作量重,壓力大。滿負荷運轉,造成許多教師沒有時間和精力充電,教育教學能力無法提高。另外,農村教師隊伍相對較薄弱,一般村級小學沒有平行班,校本教研也無法開展。教研活動流于形式,缺乏實效性。一些鄉鎮學校更是缺乏理論指導、缺乏經驗、缺乏教研的氛圍。

  還有一個重要因素即是“一鄉一校”過渡時期出現的特殊現象,中學老師過剩,不愿意到小學去工作,涉及到評職晉級等很多切身問題,沒辦法鄉鎮中心校領導決定把小學五六年級學生升到中學上課,甚至有的學校從四年級就到初中上課了,任課教師基本上是教不了初三的比較薄弱的教師,過去本來就存在中小學教學銜接問題,這下問題就更嚴重了,教學雙方都存在著彼此適應的問題,中學教師沒有參加小學教研的機會和習慣,對小學教學不了解等現實問題。

  3、社會及家庭方面

  社會大環境存在不利于孩子健康成長的因素,缺乏語文學習、實踐活動的場所和設施,家長缺乏對新課程改革的認識和對孩子語文學習輔導的能力,孩子缺乏課外閱讀的資料,無法達到課標提出的閱讀量。

  4、教育主管部門

  課程設置不斷完善,語文課時安排有所減少,而教材內容在增加,教師們感覺教學壓力大。新課程實施以后,相關的配套資料(錄音磁帶、掛圖、投影片、生字詞卡片等)越來越少,許多教師感到難度很大。

  四、應對策略

  1、加大教師的培訓力度與密度

  要提高語文教學質量,提高語文教師自身的素養是關鍵的因素。

  為此,一是要制定切實可行的學習培訓計劃,確保學習時間和質量。

  二是鼓勵語文教師參加在職培訓與學歷進修,積極參與教學研究,大膽實踐,不斷探索,努力超越,提高自身的業務功底和實際的教學能力。

  三是加強對語文學科教師新課程理論學習和語文課標(修改稿)、教材教法的培訓,并經常調查語文教學中存在的問題,通過不同層面研究型團隊建設改進聯校教研和校本教研的形式,召開研討會,及時解決問題。四是盡可能給一線教師提供參加研討、觀摩的機會,而不是只讓個別骨干教師參加,減少二級培訓,增大教師的直接收益。建立骨干教師支教幫扶制度。發揮各級學科帶頭人和骨干教師的作用,定期“送教下鄉”,將新思想、新方法及時傳播,在深入基層進行理論與實踐培訓的基礎上,指導教師上公開課,并進行研討。

  2、打造綠色網絡教研平臺

  明確網絡化教研的重要性和指向性,讓每一個教師都意識到網絡化校本教研是教師成長的快車道,還要樹立團隊合作研修意識,強調以教師團隊合作為基礎,開展網上合作研究。

  建立教研員網上工作室,通過教研博客這一媒介促進教研員與教師間的流通和交流,提高教研員的教研影響力和教師對課程的執行力。建立學科教學資源庫,滿足備課的需求,開辟方便易操作的論壇空間,如我們小學語文學科在5d6d開辟了《教科版語文教師之家》論壇,申請開通新浪UC教研房間,建立開放多元立體的教研環境。

  3、提高語文教師多種能力

  通過培訓或競賽提高教師對教材多角度解讀的能力、教學的獨特創意能力、案例的深層次分析能力、問題的發現與解決能力、小專題的專項研究能力等。具體訓練層次為教材研讀,資料積累,教案設計,作文研究,敘事寫作,測評指導,案例分析,課堂教學技能訓練。

  4、下沉教研重心

  常規教研網絡化,放大“uc教研”房間的功能。一是面向全區教師組織各類學科活動,如:新浪UC視頻在線專題研討、教師培訓、觀課研課活動、集體備課,視頻會議等,開展師生競賽活動(美文誦讀)、師生才藝展示、師生聯歡晚會等。二是給各校搭建平臺,使各校巧借新浪UC視頻窗口,把本校的校本教研活動對外開放,與其他學校交流。

  5、改革考試和評價制度,逐步建立全面測查聽說讀寫能力的考試和對教師、學生的多元化評價模式。

教學調研報告3

  1、背景

  20xx版《高等學校英語專業英語教學大綱》在“教學方法與教學手段”中提出在開展以任務為中心的、形式多樣的教學活動的同時,還要求教師“引導學生積極主動地利用現有圖書資料和網絡信息,獲取知識和技術,并使學生在運用知識和技術的過程中培養各種能力。”從這一描述中可以看出,新《大綱》強調以媒體為輔助的任務式教學模式,注重創新能力的培養。

  《綜合英語》課程是高校英語專業的一門專業基礎課程,旨在培養和提高學生聽、說、讀、寫、譯等運用英語的綜合能力。在傳統的教學中,教師為了讓學生在有限的時間里接受盡可能多的英語信息,便出現了消極灌輸知識的現象,學生的語言能力沒有真正的培養起來,綜合英語課程的綜合能力培養目標未能夠實現,學生的創新能力也被抹殺了。

  自20xx年以來,我國高職院校已經開發建設了一批具有代表性的國家級和省級精品課程。自20xx年以來,全國高職教育領域已經建設了一批具有特色的精品資源共享課程和網絡視頻課程。但是因為視頻時間較長,難以保證學生在長時間內保持高度注意力,實際學習效果并不理想,而且這些教學資源的實際利用率也不高。

  隨著互聯網技術和通訊技術等信息技術的快速發展,人類迅速步入“微”時代,微信、微博、微電影等名詞早已深入人心。在教育領域,“微課”作為一種新的教學組織模式,在中小學教學中取得了一定的成效。“微課”概念最初由廣東省佛山市教育局信息技術中心胡鐵生老師提出,并在佛山市的中小學基礎教育中進行嘗試建設(簡稱“佛山模式”)。如今,全國高校紛紛加入到“微課”建設與推廣的行列中,教育信息化十年發展規劃(20xx—20xx)》指出,教育信息化的發展要以教育理念創新為先導,以優質教育資源和信息化學習環境建設為基礎,以學習方式和教育模式創新為核心,這也有力推動了國內“微課”教育資源建設的步伐。

  2、調研目的和意義

  高職學生的英語水平差異比較大,傳統的綜合英語教學模式無法滿足不同層次學生的能力要求,特別是接受能力差和注意力不集中的學生,課堂所學知識非常有限。但是成功的微課程一旦制作成功就可以通過網絡資源共享平臺,使廣大師生獲益。課前學生可以在家或者宿舍觀看視頻自學,課內教師針對學生看視頻后產生的問題進行指導,并且能夠針對學生的預習和課堂的反饋及時調整教學策略,針對性更強。同時,學生參與小組討論、教師一對一的指導這些形式使得學生間、師生間的互動比以前更多,這使因材施教成為可能。而且,微課程實際上是把課內學習延伸到了課外,所以微課程的設計成了關鍵。微視頻不是課件,是比預習更有深度的學習,其效果不亞于原本教師課堂上講授知識的質量。對于學習困難的學生,只要花更多的時間學習,就一定能掌握所學知識或者技能,除此之外還能收獲學習的信心和積極的'態度,這也有利于學生今后的學習。

  微課程視頻不僅是可以永久保存的教學資源,也是教師間相互學習的資源,教師通過觀看他人的微課可以提高自己的教學水平。好的學校、優秀教師的微課程是師資培訓的好教材,而且加上網絡便捷的傳播手段,很容易宣傳推廣。

  3、研究內容

  本課題研究的內容主要是微課視角下綜合英語課程項目化建設的設計研究及應用,旨在根據英語專業綜合英語課程的能力培養目標和職業崗位的要求,以課程大綱為依據,確定綜合英語課程項目化建設的模塊并構建綜合英語知識體系;以構建知識體系為依據,結合課程的知識和能力培養目標科學組織設計許多不同的教學單元,構建單元教學體系并設置教學任務單和學生學習任務單;根據教學任務單制作微課視頻,從而形成完整的知識體系;根據學生學習任務單布置任務并設置考核評分標準。

  4、綜合英語課程項目化教學微課設計及應用

  綜合英語課程的教學效果應注重對學生英語基礎能力的訓練,結合教學實際完善教學內容,充分發揮微課項目化教學優勢。總結高職綜合英語項目化課程微課教學經驗,在課程微課資源平臺建設方面可以自制微課,依托共享資源,學生參與資源建設等多種方式實現。

  通過調研發現高職英語專業學生對專業相關工作有很高的意愿,對畢業生回訪驗證具備良好英語能力適應作環境。建立微課資源平臺要立足于專業人才培養方案,依托微課在線等國內優秀資源平臺。與企業合作啟用超星學習通移動教學平臺,積累海量資源,從專業資源庫和共享名師名課中搜集符合專業人才培養需求的微課資源,不斷學習中搭建特色微課資源平臺。教師可以在校內實訓中心拍攝或通過圖片音視頻等多種信息化手段制作微課,對課程教學場景模擬再現展示英語交際能力。教師要在微課資源平臺上為學生提供課程內容,幫助學生加深對知識的理解。

  微課具有運作簡便、空間隨意等優勢,在提高教學效率方面具有顯著作用。很多課程彰顯其神奇魔力,要有序把微課教學嵌入高職綜合課程項目化教學中。將微課應用于課前自學、課后鞏固等環節。課前教師登錄微課資源平臺發布項目任務,通過微課調動學生學習積極性,使學生體驗工作場景。課堂中微課承擔任務導入,或工作過程演示、或答疑解惑等不同任務。教師通過微課資源音視頻、PPT等方式創設教學情景,采用情景模擬等不同教學形式,使學生在工作模擬中熟悉英語課程知識。課后師生同微課資源平臺及時反饋交流實踐成果,強化學生體驗經歷。

教學調研報告4

  一、引言

  創新性教學平臺是將知識、素質、能力和創新融為一體的綜合性教學平臺,是大學生工程教育中的最高層次的教學平臺。從全國高校工程培訓中心創新實踐發展可知,創新意識和創新能力的培養獲得了一定的重視,創新實踐活動已經在不同層次、不同類型的學校以不同覆蓋面進行。

  從部分重點院校的創新性實踐平臺可以看出,目前創新平臺多以機器人為主,這是因為機器人是一部精密機械組合體,是一個典型的機電一體化系統,它融合了造型、機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等眾多先進技術,是目前世界各國高校和研究所進行教學研究和工程訓練理想的實驗平臺。[1]機器人涉及到機、電、控制、傳感技術、計算機技術等多方面知識,可使學生得到跨學科綜合能力的培養,使學生在實施項目的過程中建構廣域的工科知識基地,對材料、機械、電子、計算機硬件、軟件科學、可編程控制和機電一體化流程有全面認識。

  我校作為地方性綜合院校,與重點高校相比,在各種科技創新活動中,機器人類創新項目的參與程度比較低,有關機器人創新實踐教學還只是處于起步階段,因此探索如何利用機器人模型提高大學生的創新能力是目前迫切需要解決的問題。

  二、組建機器人創新性教學平臺的意義和目的

  機器人研究是進行創新思維訓練、創新技能訓練、工程實踐訓練最理想的平臺。組建機器人創新性教學平臺對于培養學生創新動手實踐能力,對專業知識的鞏固和融會貫通、提升院校辦學質量、提高學生就業率等方面具有重要意義。

  (一)培養創新動手實踐能力,對專業的鞏固和融會貫通。

  目前許多各種工科專業都開設了電子電路、檢測技術與傳感器、嵌入式微控制器、控制原理與控制工程、單片機和微控制器、數字電子和模擬電子、數字邏輯、檢測技術與傳感器等課程,但是課堂的的學習和一些簡單的驗證性實驗課程不足以滿足學生的求知欲望。無法根本轉變學生的學習觀念。要從被動學習轉變到主動學習,其中一個途徑就是讓學生進行創新性的訓練,充分激發學生的學習熱情。機器人作為一個新興的領域,具備多種新技術,而且具備趣味性,通過創新性的教學平臺能充分引導學生創新動手的實踐能力。

  組建機器人創新性教學平臺能為高等院校的.學生和教師提供一個綜合的專業機器人教育和研究平臺,能通過采用系統的方法對實踐教學內容、方法和手段進行創新,進而引導學生進行單片機和微控制器、數字電子和模擬電子、數字邏輯、檢測技術與傳感器等課程進行融會和貫通

  (二)提升學校的辦學質量,提高學院校知名度。

  通過機器人創新性教學平臺,能夠培養校園學術研究氛圍,使學校的科研水平,學生的素質進一步得到提高。與此同時,由于近年來國內和國際上各種機器人比賽層出不窮,通過創建機器人創新性教學平臺培養學生,積極參與國內外機器人賽事,不斷取得優異成績,這對提升院校知名度,具有重要意義。

  (三)提升學生就業競爭力。

  隨著產業的升級,就業競爭在不斷加劇,企業更需要動手強,具備專業知識過硬的中高端人才。目前適合企業的專業人才缺口相當大,造成這種原因的本質是學校教育過多地注重了知識的傳授,而忽略了創新技能、動手能力和工程實踐能力的培養。學生通過參與機器人實驗室的學習和工作,能增強就業競爭力,畢業后能夠廣泛適用于機電一體化、電氣工程、自動化工程等方向的就業需求,更好的適應社會對人才的需求,做到學有所用,學所必用。

  三、機器人創新性教學平臺的總體規劃建設

  (一)硬件平臺的建設

  建設機器人創新性教學平臺需結合本校的實際情況。由于高端機器人經費投入較大,受益人群較小,因此采取對中低端機器人的投入為主,高端為輔的發展策略。

  低端機器人采用自制設備的方式,采用AVR單片機為控制平臺,小型直流伺服電機為動力源,加裝多種傳感器,自行設計電路板,制作小型機器人。通過調動師資力量,開發出基本的控制程序庫,程序開源,并設計多種軟件接口,方便學生調用學習。該種機器人造價低廉,成本為千元以下,能夠配置2個班的數量,滿足人數較多的教學要求。

  中端為進階版本,采用ARM或DSP處理器作為控制核心,采用高精度數字舵機,構建小型雙足人形機器人或多足機器人。既可以選購零組件自由搭配的產品,如BIOLOID的專家版機器人,也可以使用學校的車床和銑床自行加工通用型的構件,學生能用這些構件搭配出不同造型,風格各異的機器人。

  高端機器人技術含量較高,造價昂貴。一般針對具體比賽,如中型組足球機器人,機器魚競賽平臺等。大部分兄弟院校都是采用購買的形式,主要研究軟件開發、算法的改進,如圖象處理等。這些機器人較適合高年級及其研究生以上使用,受眾小,不適合大規模推廣,但少量的購置對提高院校的科研能力有所幫助。

  (二)課程設置與實施方法。

  以機器人創新性教學平臺為載體,針對不同專業,不同學習階段和層次的學生特點及專業教學的需求,組織師資力量,編寫出具有專業特色,從入門到進階的教材,并提供創新性的教學、工程訓練和實驗平臺。

  機器人的硬件兩大構成要素是機械部件和電氣電子部件。機器人硬件的基本結構由機械系統構成,操作和運動由電氣電子部件控制。機械部件主要包括減速機構、移動機構、連桿機構、凸輪機構、鏈傳動機構和同步帶傳動等。電氣電子部件包括伺服電機、電源模塊、計算機、微處理機、嵌入式系統、傳感器和控制電路等。采用機器人模型作為創新性實踐教學平臺,是因為機器人堪稱機械設計、電子工程、工業自動化及自動控制等專業課程實踐的最佳載體,可以在實驗過程中,對機械加工、機械傳動、氣動技術、電子電路和軟件編程等相關知識有更深刻的理解。[2]而軟件則主要涉及計算機和應用數學專業,含括了圖象處理、語音識別、神經網絡、模式匹配、專家系統、智能路徑算法等方面。

  因此在課程設置與實施上,一是可以結合學科的特點進行設置,發揮學科特色。

  例如:機電學生能夠結合數控加工課程,設計與加工機器人零件,進行安裝、調試及運動控制;自動化專業的學生可以結合嵌入式課程的學習,對電機驅動進行PID閉環控制等課程設計;計算機等相關專業的學生結合圖象處理課程,開設機器人視覺識別等進階課程。

  二是開展綜合性的創新實驗,鼓勵學生利用學科交叉的知識,打破孤立的知識體系,不同專業學生組成團隊,進行多學科綜合性的創新性設計和驗證。

  四、機器人創新性教學平臺的應用

  經過一段時間的機器人創新性教學平臺的實踐中,我們發現,在進行創新思維訓練時,大多數學生對于機械創新和機器人創新興趣濃厚,但對于其中涉及到的機電一體化的、智能化的、對控制技術要求較高的知識,就會覺得不知道從何下手,甚至失去信心。

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