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機械人創新課設心得體會

時間：2025-01-27 09:41:11 機械/重工/工業自動化我要投稿

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機械人創新課設心得體會

　　當我們有一些感想時，不如來好好地做個總結，寫一篇心得體會，這么做能夠提升我們的書面表達能力。是不是無從下筆、沒有頭緒？下面是小編為大家收集的機械人創新課設心得體會，歡迎閱讀與收藏。

機械人創新課設心得體會

機械人創新課設心得體會1

　　可說我們設計的機構經過兩天的努力便圓滿的完成了，剩下的工作便是向老師介紹我們設計好的機構的具體的情況。因為經歷兩天我們設計好的機構總體看來還是比較簡單，而且運動也不復雜。所以作介紹的話也比較簡單。細心去聽完每一組介紹自己設計的機構。我也認真總結了自己陳述用語，先介紹我們組員設計的具體思路，最主要的是設計的目的，要實現什么樣的運動。還有就是我們創新在什么地方，隨后指出優點及缺點，需要改進的地方有哪些？

　　按照自己的思路一一說明本次實驗課對我們學機械類的學生來說是至關重要，因為本次實驗給我們提供了實際操作的平臺，以及機構創新的平臺，這勝于我們大學四年學習機械類的課程，也可以說是一個校驗過程，認識，總結的過程。在一定的基礎上提高我了我們對機械的認識，完全是親自接觸，由此我們自己也有了較深的體會。我非常的希望這樣的實驗課程學校里面可以多提供一些機會，這樣不僅可以提高我們對機械的認識，以及興趣，更多的是可以改善我們學習理論知識的進度，提高學習的興趣，從而使學生學到真本事。

　　在這次作業過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計算，一次又一次的設計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。剛開始在機構設計時，由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調試好了。可是我從不同的機架位置得出了不同的結果，令我非常苦惱。后來在錢老師的指導下，我找到了問題所在之處，將之解決了。同時我還對四連桿機構的運動分析有了更進一步的了解。在傳動系統的設計時，面對功率大，傳動比也大的情況，我一時不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器，經過計算，發現蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計算的教訓，在動筆之前，先征求了錢老師的意見，然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設計方案。至于畫裝配圖和零件圖，由于前期計算比較充分，整個過程用時不到一周，在此期間，我還得到了許多同學和老師的.幫助。在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個作業過程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文檔。

　　盡管這次作業的時間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很大的不僅僅掌握了四連桿執行機構和帶傳動以及齒輪，蝸桿傳動機構的設計步驟與方法；也不僅僅對制圖有了更進一步的掌握；matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的對我來說，收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。在整個過程中，我發現像我們這些學生最最缺少的是經驗，沒有感性的認識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節。總體來說，我覺得做這種類型的作業對我們的幫助還是很大的，它需要我們將學過的相關知識都系統地聯系起來，從中暴露出自身的不足，以待改進。有時候，一個人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會更完美！

機械人創新課設心得體會2

　　通過幾周的學習，讓我這個非機械專業的學生，對機械設計有了初步的認識與了解，也在我心中埋下了一顆機械創新的種子。課程通過機械創新設計的表達方法、機械創新設計的選題、功能原理創新設計、機構創新設計、結構創新設計、一般創新設計技法、創造力開發和創新失誤分析。從選材和內容安排上力圖通過向讀者介紹創新設計方法和成功的機械創新設計實例，提高讀者對參與機械創新設計實踐的興趣和自信心。起初我對機械設計的印象，主要集中在車輛，以及自動化等方面，總覺得機械就是大型機器，工廠里的機床之類的，雖然我是一名男生，但是我對車輛的興趣并不大，但是我覺得通過這門公選課的學習，讓我重新認識了機械設計這門課程，我更覺得這是一門藝術，一門創意閃光的地方。機械設計不同于藝術類的工業設計或者視覺創意之類的，機械設計更需要的不單單是我們的創意，思維，想法而是我們實施這個創意，讓創意變成現實的過程。不同于空想，我們更需要了解更多的技術支持，更需要更多的各方面的知識來支撐自己。物理，力學，機械，材料….都是必不可少，更加考驗我們的綜合能力跟綜合素質。小到創意的文字表述，大到團隊的合作，都是必不可少的。而且通過這學期的學習，我了解到機械創新設計，不單單是大型的機械，比如航模啊，汽車啊什么的.，更是一些我們身邊的小設計。不要小瞧這些小的設計，關鍵的時刻，小的設計往往能夠發揮出意想不到的作用，比如上課時我們看到的逃生防護網，我覺得就很不錯，原理很簡單，可實時性很強，而且很有創意，在我們實際的生產生活中，有著很重要的作用。很感謝機械學院的老師們跟我們這樣的一個機會，學習了這門課程，對于像我這樣一個從來沒有接觸過機械，機械設計的學生來說，給我打開了另一扇門，或許將來我并不會成為一名機械方面的工作者，但是機械創新設計這門課程帶給我的思路，告訴我的創新精神，我相信，不論將來我從事什么職業，都將是很有用的。

　　在一次，感謝這些老師們這幾次課上，對我的教導，謝謝。

機械人創新課設心得體會3

　　有幸參加本次“博亞杯”機械創新設計大賽。不管是在準備過程中還是在比賽過程中，都學到了許多在平時的學習中所學不到和感受不到的東西。

　　參加比賽是對一個人各方面能力的全面鍛煉。這是一個自我提升的過程。在這個過程中所得到的經驗對以后的學習工作生活都很重要。總結自己團隊的成敗得失吸取成功團隊的寶貴經驗，個人覺得一個團隊要取得成功以下幾點非常重要：

　　首先需要一個優秀的領導者，在擁有必要的基本知識技能外還需要能夠統籌全局，充分調動整個團隊的積極性，發揮每個團隊成員的長處，挖掘每個成員的潛能。這需要他能夠準確把握宏觀的方向也要注意很小的細節問題。

　　二，一個團結奮進的團隊，不僅是個人能力有限，在思維的靈活、見識的廣度、上個人都是無法和團隊相比擬的。一個團結的團隊會有不竭的動力，團員間互相鼓勵保證了團隊的旺盛的斗志。團員間相互交流相互理解使整個比賽過程更加協調。

　　三、明確的目標和堅定的信念以及不滅的斗志。堅持到最后就是勝利，說的容易但做起來卻不是那么回事，很多時候在最需要堅持時，我們往往忘記了這句話。生活最怕沒有目標，做一件事，參加一個比賽亦如此。沒有一個明確而有強烈的目標很難取得比賽的成功。

　　四、各方面的支持。來自自己的內心，來自學校，來自老師。

　　比賽表面上是一件件參賽作品的比較，實質是思維和思想的比拼。在比賽中能夠使自己在思想認識上得到提高在思維習慣上得到改善則是最大的收獲。創新，一個不曾間斷過的話題，但怎么做到創新，怎么才能有一個創新型的思維卻很少有人做到。

　　另外，在比賽過程中和其他學校學生的交流，讓我認識到了自己看到了現狀。從對比中看到了自己的情況，對自己在今后的學習生活上也有很大的'幫助，給自己今后在一些事情上的選擇上提供了借鑒。

　　大三花了將近半年的時間去搞第三屆大學生機械創新設計大賽的作品，本來比賽早就完成了，開學還將所有的比賽花費的發票遞交了上去，最后學校還要我們寫一篇比賽心得，今晚花了兩個鐘的時間寫下了下來這篇比賽心得，真的有點長，轉發到自己的博客上，見證下自己曾經的步伐。

機械人創新課設心得體會4

　　20xx年7月我報名參加了機械創新設計大賽機電學院的選拔，后來分到了一個課題組來研究災難搜救機器人，正好與本次大賽的主題是一致的。由于當時我會使用一些三維設計軟件，所以小組中我的任務主要是工程制圖和仿真分析。前期我主要做國內外同類產品的資料收集，中期根據大家討論好的設計模型繪制三維圖，出圖紙，并校核產品的機械強度，動力性能，后期去市場購買所需標準零件，和制作一些簡單機械動畫。本次大賽是一次漫長艱辛的過程，我全面知道了機械產品開發前后的流程，開發時應該注意的細節問題等。我感覺最重要的收獲如下：

　　1、團隊合作和協調溝通能力。任何一種機械產品的開發，憑一人之力是很難完成的，此時團隊的力量將變得十分重要。如果一個團隊成員合作能力強，大家能夠互相協調并有效地溝通，擰成一股繩，產生的力量會無比強大。如果大家努力的方向不一致，大家互不接受對方的意見，工作將難以開展，或者效率很低。之所以強調這一點，是因為在設計過程中大家出現幾次意見分離，產生了抵觸情緒。當自己在精心做完一項工作時，卻得到其他組員的批評指責時，其實他只是憑自我感覺說話，而我當時十分惱火，直接扔下工作不管。其實我覺得一個團隊中大家必須相互理解，每個人的做法都有自己的理由，我們一開始不能憑感覺否決他人，而是應該理解別人的思想后再給出中肯的意見。所以我從中學會去了解小組中每個成員的做事方式，去進行有效地交流溝通，不要簡單地批評他人的構思，而是學會傾聽，然后積極討論，為一個共同的目標努力。

　　2、何謂機械創新設計。機械設計往往離不開自己的閱歷，經驗的積累固然可以從書本中學到不少，但是事非躬親很難再自己的腦海中留下深刻的印象，所以機械設計的好壞必須要依靠實踐經驗。所以之前設計的機構形狀復雜，沒有考慮到工件的定位，加工工藝等，當我們把圖紙給機械加工師傅看時，他以為我們是大一的。很多結構無法用普通機床加工，如果上數控機床成本太高，我們的經費不足。當我們按著公差書上的標注時，把精度定的太高，所以很多參數根本對那些普通機床來說是無法做到的。很多結構復雜的必須分解加工，然后再組裝起來，有的裝配圖的零件孔加工必須配做。這些東西必須要親身去工廠實踐才能有具體的概念。對于創新，通常的創新分為兩種，一種就是構成事物就有元素的重新組合，一種就是在舊有元素上加上新的元素。所以，不管怎樣，創新總是含有一些舊有元素影子。正像哲學中所講，新事物總是在肯定中否定，否定中有肯定產生。但是任何創新不是為了獨特而創新，而是因為追求新的功能，追求設計的東西比已有事物在各方面更好。我們的項目名稱是“城市災難現場搜救機器人”，我們的創新是功能的一些組合，但是這種組合勢必有很多缺點，在復雜的場景下肯定是很難完成的，也就是機器人的環境適應性不太好。我們機器人分離組合采用了鎖具結構，我認為這是一種創新，之前我們翻閱過很多資料，只不過我們把對接結構重新設計，在國內子母機器人分離組合還是沒有的。所以我認為創新是無處不在的，創新也許在是在原有結構工藝上改進一點點，或者將不同機構組合在一起，達到好的效果。但我們不能只為追求獨特、新鮮，而做出一些沒有任何實際價值的東西，這種創新是無意義的。

　　3、從這次機械創新設計大賽中我也知道了自己眼高手低的不良態度，其實這也是大學生普遍存在的問題。因為在學校了我們只能通過課本去了解知識，很多機械知識獲取只是通過做習題來掌握。殊不知機械學科是一門長期實踐的學科，很所結構在紙上畫起來十分簡單，用鼠標隨便點點畫畫就行了，殊不知很多學得東西無法運用到生活中去，造成知識與生活脫節，紙上建模簡單，但真正投入到實際加工中，我們就會對自己的設計十分擔心，因為實際加工影響因素多，自己考慮問題不全面，產生一系列問題。另外我感覺自己以前可能對機械結構觀察不深入，接觸的機械產品太少，具體到設計過程中時，大腦中浮現的機械結構太少，只能根據產品功能去查閱書籍。所以我認為對于機械專業學生，必須生活中留心觀察各種機械結構，了解工作原理，存儲在大腦中，這樣設計產品才能得心應手。有了一定機械知識的存儲，才會從中得到靈感，才能有好的創新點子。

　　4、每一次團隊合作也是一個相互學習的過程，這個學習不僅僅是涉及項目知識的快速學習，而是學習他人優秀的.品質。通過這次團隊合作，自己可以認識很多優秀的人，通過他們，意識到自己的不足，每個人都有自己的優點，我們只有虛心請教他人，才能使自己快速成長。我很欣賞龔力學長，因為他做事非常有條理性，每天都會規劃好自己要做的事情，做事目的明確，領導能力很強。還有鄭金忠英語非常好，常常翻閱英文資料，查找的資料十分全面，我以后也要看看類似英文的材料，畢竟國外機械行業做得比我們好，自己不能局限于中文資料。參加這種比賽，也可以鍛煉一個人的意志力，因為我們只能利用業余時間做這種比賽，所以玩的時間少，項目的完成進度經常會和學習考試發生沖突，自己必須在短的時間內，學習新的內容，從而提高了自己辦事的效率。

　　非常希望學校以后能夠多多舉行這種比賽，并給予一定的研究經費。大學里工科類學生必須注重實踐，通過動手實踐，可以加深我們對大學所學知識的綜合運用，提高自己的動手能力和思維能力。

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