機構傳動方案設計

　　設計方案要發散思維，參考資料文獻關于機構傳動方案設計知道怎么做嗎？下面是小編為大家整理了機構傳動方案設計，希望能幫到大家！

　　機構的選型：是利用發散思維的方法，將前人創造發明的各種機構按照運動特性或動作功能進行分類，然后根據設計對象中執行構件所需要的運動特性或動作功能進行搜索、選擇、比較和評價，選出執行機構的合適形式。

　　機構選型的方法：

　　1．按照執行構件所需的運動特性進行機構選型

　　這種方法是從具有相同運動特性的機構中，按照執行構件所需的運動特性進行搜尋。當有多種機構均可滿足所需要求時，則可根據上節所述原則，對初選的機構形式進行分析和比較，從中選擇出較優的機構。

　　常見運動特性及其對應機構

　　利用這種方法進行機構選型，方便、直觀。設計者只需根據給定工藝動作的運動特性，從有關手冊中查閱相應的機構即可，故使用普遍。

　　2．按照動作功能分解與組合原理及型機構選型

　　任何一個復雜的執行機構都可以認為是由一些基本機構組成的，這些基本機構具有下圖所示的進行運動變換和傳遞動力的基本功能。

　　U=(Ui)      i=1,2,…,m　　在根據生產工藝和使用要求進行執行機構設計時，可首先認真研究它需實現的總體功能。一般情況下，總體功能可以分解成若干分功能。這樣的分解可用下式表達：

　　即總體功能U是由若干個分功能Ui組成的。而每一個分功能又可以用不同的機構來實現，即

　　Tj=(ti1,ti2,…,tin)      j=1,2,…,n

　　式中，Tj為能夠完成該分功能的機構的集合；Tij為對應于一個能完成分功能Ui的機構；n為能實現該分功能的機構數目。若用Ui定義行，Tj定義列，tij為元素構成矩陣，則可得如下的功能-技術矩陣：

　　由于能夠實現各分功能的機構數目并不相等，因此，通常將能實現某一分功能的最多機構數定為n，少于n的分功能的元素項tij用零表示。

　　由于總體功能是由若干個分功能組成的，因此，只要在矩陣的每一行任找一個元素，把各行中找出的機構組合起來，就組成一個能實現總體功能的方案。故在確定了各分功能順序的前提下方案總數為

　　N=nm

　　得到各種方案后，先剔除一些明顯不成立的、不符合要求的方案，然后按照上節所述的原則，篩選出一些較合理的方案，以供進一步評價。這種方法有利于利用計算機存儲、分析和選擇，具有廣闊前景。

　　例1：精鍛機主機構的總體功能：當加壓執行構件（沖頭）上下運動時，能鍛出較高精度的毛坯。根據空間條件，驅動軸必須水平布置，加壓執行構件沿鉛垂方向移動。試構思該執行機構的若干方案。

　　解：第一步，首先進行動作功能分解。根據題目要求，該執行機構應具有以下功能：

　　（1） 運動形式變換功能 將驅動軸的轉動變換為沖頭的移動

　　（2） 運動軸線變向功能 將水平軸運動變換為鉛垂方向運動

　　（3） 運動位移或速度縮小功能 減小位移量（或速度），以實現增力要求

　　第二步，構思出完成加壓執行機構總體功能的功能-技術矩陣圖。

　　根據以上分析，可構思出如下功能-技術矩陣圖：

　　第三步，將各分功能進行組合，得出可行方案。

       矩陣中三個分功能的順序是任意的，從矩陣中每一行各任選一個機構，就可以組合出一個執行機構的方案，故方案總數為　　=64=1296種。　　

　　實際上，在每種確定的順序下，我們都會得到63=216種方案，但這眾多的方案中，有些明顯不合理，有些不符合設計要求，應予以剔除。剩下的方案也還有優劣之分，需按上節所述原則并結合精鍛機的具體情況，選擇合適的方案，做進一步評價。

　　例如，若要機構盡可能簡單，則可選擇矩陣的第一列（連桿機構）和第二列（凸輪機構），由于它們都同時兼有這三種基本功能，故只需選擇一個機構，就能完成設計要求的三種功能，這是最簡單的方案。但是，由于凸輪機構是高副接觸，接觸點壓力過大，故不宜采用；曲柄滑塊機構的剛度較差，也不宜用在高精度的精鍛機上。因此還要選擇其它方案。

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